赵佗，恒山郡真定县人，南越国创建者，原为秦朝将领。秦始皇统一六国之后，开始着手前进岭南、百越之地，赵佗与任嚣南下攻打百越。秦末大乱时，任嚣病亡，赵佗即向岭南各关口的军队传达了据险防守的指令，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏。秦朝灭亡后，赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在岭南建立南越国，号称“南越武王”。
南越国建立伊始，赵佗实施“和辑百越”政策，引入中原农耕技术与先进文化，同时又将异域文化和海洋文化引进岭南。刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗归汉，在陆贾劝说下，接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，成为汉朝藩属国。高祖崩而吕后临朝，开始和赵佗交恶，吕后发布对南越禁令，后赵佗称帝。吕后崩，赵佗去帝号，赵佗去世时，年已逾百岁，葬于番禺。
秦王朝在番禺设南海郡治，以任嚣为郡尉统管一郡的政治、军事、监察，下辖番禺、龙川、博罗、四会四个县，龙川地理位置和军事价值都极其重要，故委赵佗任龙川县令。赵佗在龙川筑城辟地以为治所，既致力防范越人反抗，又极力安抚当地民众，劝导士兵在当地养儿育女，促进中原人与岭南人同化，又上书皇帝要求遣送中原居民迁居南越以传播中原文化。
秦始皇死后，秦二世继位，由于他的暴政激起了陈胜吴广起义，反抗秦二世的残暴统治，四方诸侯、豪杰互相争夺，中原陷入战乱。接着就是刘邦和项羽长达的四年的“楚汉相争”，中原陷入了一片混乱状态。
南海郡尉任嚣病重，临死前把时任龙川县令的赵佗召来，向他阐述了自己依靠南海郡傍山靠海、有险可据的有利地形来建立国家，以抵抗中原各起义军队的侵犯的谋划。并当即向赵佗颁布任命文书，让赵佗代行南海郡尉的职务，嘱咐他“秦政无道，中原扰乱，番禺，负山险，阻南海，东西数千里，颇有中国人相辅，此亦一州之主也，可以立国。”“五岭北来峰在地，九州南尽水浮天。”
赵佗，洞悉广州防御要领，为了防止北方战乱南延，加强对岭南的控制，严封五岭的四关——横浦关、诓浦关、阳山关、湟溪关。断绝4条新道——江西入广东南雄一路，湖南入广东连州一路，湖南入广西贺县一路和湖南入广西静江一路。构筑了捍卫番禺的三道防线：乐昌一仁化一南雄防线，英德一清远防线，石门要塞防线，北兵要逾五岭攻南越，不破这三道防线，是到不了番禺的。
不久，任嚣病亡，赵佗向南岭各关口的军队传达了据险防守的指令，曰：“盗兵且至，急绝道聚兵自守。”以防止中原的起义军队进犯，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏们，换上自己的亲信。
赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在当地士民的拥戴下，建立了以番禺为王都，占地千里的南越国，自称“南越武王”，从而为存在95年的南越国奠下基石。南越国的疆土，与秦设三郡辖区相当，北、东、西三面分别与长沙、闽越、夜郎三国交界，东及南面濒临南海。北至南岭，西至夜郎，南至南海，东至闽越，都城在番禺，即今广州市。
经过多年征战，刘邦建立了西汉政权，并平定了中原包括项羽在内的其余军事势力，汉高祖刘邦立吴芮为长沙王，以长沙、豫章二郡及将赵佗据有的南海、桂林、象郡三郡封给长沙王吴芮，不承认南海、桂林、象郡三郡是赵佗所有。
汉高祖刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗接受汉王朝的封王归化中央政权，在陆贾劝说下，赵佗接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，使南越国成为汉朝的一个藩属国，并向朝廷称臣奉贡。此后，南越国和汉朝互派使者，互相通市，刘邦成功的通过和平的方式，使得赵佗归顺，没有成为汉朝南边的敌对势力。
从此，中原地区的铁器等生产资源及技术源源不断引入南越国，启动了社会经济的进步。他重视传入中原汉文化和先进生产技术，并融合越地社会，使岭南生产发展，人民安居乐业。从任嚣、赵佗开始，岭南有了人类文明的标志——城堡和文字，发展冶铁业，社会经济发展进入了新的历史时期。中国历史上许多赞颂赵佗的诗篇，表明了人民对他的崇敬和怀念。
对任嚣所建的番禺城作扩建，城周达十里，被称为“佗城”，成为后代广州的中心地区。他努力协调当地民众之间的关系，积极吸取中原文化，从而促使广东地区文化经济在秦末汉初年间稳步发展。
汉高祖死后，吕后临朝，开始和赵佗交恶，吕后发布了和南越交界的地区，禁止向南越国出售铁器和其它物品的禁令，赵佗与吕后当政的汉朝中央政权关系一度紧张，汉朝与南越国的矛盾激化。吕后随即派遣大将隆虑侯和周灶前去攻打赵佗，但由于中原的士兵不适应南越一带炎热和潮湿的气候，纷纷得病，连南岭都没有越过。赵佗觉得吕后可能会通过长沙国来吞并他，于是赵佗宣布脱离汉朝，自称“南越武帝”，出兵攻打长沙国，并在打败长沙国的边境数县后撤回。
吕后崩，汉朝命周灶罢兵归，而赵佗凭借着抗击汉朝的成功，而扬威于岭南一带，乘机对东边的闽越国用经济手段施加影响，而对西边的西瓯、雒越等部落加强控制。南越武王赵佗因此而自称“南越武帝”，赵佗也开始以皇帝的身份发号施令，与汉朝对立起来。
汉文帝刘恒即位，他派人重修了赵佗先人的墓地，设置守墓人每年按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物。接着汉文帝在丞相陈平的推荐下，任命汉高祖时曾多次出使南越的陆贾为太中大夫，令其再次出使南越说服赵佗归汉。陆贾到了南越后，向赵佗晓以利害关系，赵佗再次被说服，决定去除帝号归复汉朝，其与中央政权的关系又修好始昔，维护了岭南的社会稳定。一直到汉景帝时代，赵佗都向汉朝称臣，每年在春秋两季派人到长安朝见汉朝皇帝，象诸侯王一样接受汉朝皇帝的命令。但是在南越国内，赵佗仍然继续用着皇帝的名号。
赵佗死后，其后代续任了四代南越王，南越国被汉朝所灭。