卫承芳，字君大，号淇竹，达州人，官至南京户部尚书、南京吏部尚书，卒赠太子太保，谥“清敏”。幼时勤学好思，聪颖过人，乡试中举人，进士，任吏部清吏司主事。卫承芳，善属文，工草书，尤长诗律，幼通经史，博览群书，能容人之细过，救人之危难。在隆庆、万历、天启三朝为官，清正廉洁。
《诗经》中《卫风·淇奥》这首诗，赋予淇河两岸之竹以人的精神、道德、情操，赞美的是卫氏先祖——春秋时期卫国第十一任国君卫武公，对卫承芳影响颇深，他深为卫武公九十高龄还谨慎廉洁从政，宽容豁达，善纳谏言的美德为追求。因此，自号“淇竹”，秉承卫氏清忠正直家风，以清白自矢，昭示其以先祖卫武公为楷模，立下将卫氏家风发扬光大的宏大志向。
因办事勤恳，万历初年出任温州知府，更勤政抚民，他主持重修鹿城书院，建庙堂、兴工商、重农耕，治下百姓安居乐业，很快升任浙江副使，任上更加清廉、务实、奉公，清名远播。在山东、浙江为官期间，严于律己，拒绝贿赂，政绩卓著，受皇帝褒奖。吏部推举太常卿朱敬循为右通政，卫承芳为副通政，朱敬循之父大学士朱赓当庭提出异议，朱赓在朝堂上说：“卫承芳是我同年进士，论才能以及淡泊名利的节操，当今世上少有人能及，我儿子不应位在承芳之前，应该任命卫承芳为通政使司正职。”皇帝当即允准，后卫承芳继任南京光禄卿，又升任右副都御史。
由于清廉勤政，经常得到皇帝的称赞，不久任南京光禄卿，升右副都御史，卫承芳巡抚江西，拒绝馈赠，要求他的下属也遵命严格约束自己。卫承芳旋任南京兵部右侍郎，后升户部尚书，成为“阁臣”，执掌南京留都财政大权，大权在握，他更加小心翼翼，事事正行，抵制潜规则，谨慎履职，忠诚尽责，声冠朝堂上下。
神宗朱翊钧荒淫享乐，肆意挥霍，致使国库空虚，朱翊钧借口乾清、坤宁两宫失火被焚，亟需巨资重修，蓄意指派大批太监充当“矿监”“税使”，在全国设20个从未设置过的“中使衙门”敛财。“税使”恣意妄言“税不必商”，“矿监”随心所欲“指地为矿”，横征暴敛，致使不少地方“百用乏绝，十室九空，景象凄惨，民怨沸腾。”
留守南京的福王朱常洵仿效其法，饬令身为户部尚书的卫承芳选派内使，在芦洲自江都抵太平南北千余里管理范围的另行征税。卫承芳“抗疏争，卒不从。”极力反对，抗命不从，并上书恳请取消各项苛政。同僚苦言相劝，不要反对，免遭杀身之祸，他却无所畏惧，对朝臣坦言：前有贤臣杨继宗“性刚廉孤峭，人莫敢犯。”我以此为样；又有能臣严清“公廉恤名，中外师其廉俭”而增我勇气；再有谢子襄“为人廉谨，历官三十年，不已家累自随”等，他们的精神给与我忠心请奏的勇气和力量，朝廷慑于卫承芳的清名，将其改任吏部尚书。
到任吏部，发现严重缺人，工作难于开展，不少问题积压，工作基本处于瘫痪状态，他十分痛心，便上书强调“有政无官，必然生乱。”其箴言忠心，终于得到皇帝的准奏，《明史》记载“万历年间，南京户部尚书有清名者，前有张孟男，后则称承芳”，对卫承芳给予了极高的评价。
官场贿赂猖行，奸臣虎视眈眈，内阁纷争四起，自上而下腐败泛滥，但卫承芳却始终秉承淇竹家风，清廉正直，勤善醇德。任江西巡抚时，不但自身严厉杜绝地方官吏馈赠，并严令随员要互相告诫，不得索取、收受钱财，死于任上，家无积蓄，归葬之期，其子孙变卖田宅以毕丧事，谥“清敏”。