张永，河北保定新城人，正德年间宦官，是著名的宦官集团“八虎”之一。成化年间进入皇宫，到了弘治朝时被调入东宫侍奉太子朱厚照，到太子继位时成为武宗的亲信，勤练武艺，弓马娴熟，颇有勇力，武宗常赞“壮士张”。身兼数职，并督十二团营和总神机营的差事，是当时正德朝宦官集团“八虎”的成员。原是宦官刘瑾的党羽，后因不满刘瑾作为而产生矛盾，曾出手殴打刘瑾，武宗为此亲自劝和。后在平叛安化王朱寘鐇叛乱时，接受杨一清的建议，用计谋将刘瑾铲除。世宗继位后，张永因被弹劾而遭贬黜，杨一清等人上奏为张永平反，遂起用掌管御用监，提督团营，同年病逝，大学士杨一清为他撰墓志铭。
张永，洪武初年，其曾祖父迁居至保定新城，遂成了新城人。成华年间，选入宫，在乾清宫侍候宪宗，当时年仅十岁，后升为内官监右监丞。宪宗去世，孝宗派他到茂陵司香，调到东宫侍候太子朱厚照即后来的武宗。
武宗即位，改任张永为御马监左监丞，不久，升御用监太监。张永奏求已故太监吴忠交还的七里海等处庄田，户部指责他违禁，应当究治，但武宗却诏令张永管业。与同在东宫侍候武宗的刘瑾、马永成、高凤、罗祥、魏彬、丘聚、谷大用都受到宠幸，在宫中势力很大，人们把他们统称为“八虎”。武宗先后赐给张永蟒衣、玉带，准许在宫中骑马、乘轿，每年给禄米十二石，并命督显武营兵马。
张永，督十二团营兼总神机营，其后又与边将江彬共同掌管四卫勇士，在宫内则掌管乾清宫、御用监诸事，兼提督尚膳、尚衣、司设、内官诸监，整容、礼仪、甜食诸房及豹房、浣衣局、混堂司、南海子事，成了兼职最多的内臣。职务众多，工作繁杂，充分反映了武宗对他的亲信。
张永原来是刘瑾的党羽，后来不满刘瑾的所作所为，有了矛盾，刘瑾亦发觉张永越来越不归附自己，于是在武宗面前挑唆，要把张永赶到南京，而且要连夜起程，不准再入宫。张永知道后，对武宗诉说刘瑾陷害自己，武宗召他们二人对质，争辩中，张永拳击刘瑾。武宗命谷大用摆酒为他们调解，由于皇帝的干预，一场风波算是过去了，但两人的矛盾实际上在加速发展。由于弘治以来的关税都是折银收入承运库的，所以钱钞缺乏，不足供给，张永提出发天财库及户部布政司库钱，关给征收，并再次宣布禁止私铸钱，这意见被采纳了。
安化王朱寘鐇在宁夏出告示，以讨刘瑾为名，起兵谋反，杀了巡抚都御史安惟学，受钦命前往度宁夏屯田的大理少卿周东，总兵官姜汉以及都指挥杨忠，调集各路兵马，封其党羽为大将军等职，准备渡河进军北京。武宗下诏起用致仕居江南的右都御史杨一清，总制陕西各路军务、兼提督西征师旅，与总兵官神英前往讨伐，命张永监军，统京营兵三万暨各镇军马前往。张永出征时，武宗戎服到东安门送行，按惯例，文武官员领敕行事，都是发给铜印，而总督军务太监并无印，但这次武宗却赐给张永特铸的金印，并配以金瓜、钢剑，以壮行色，还许便宜行事。对于这些，刘瑾十分嫉忌，但也无可奈何。
朱寘鐇谋反仅十八天，杨一清等西征军尚未到，便被宁夏守臣平定了，张永将京营兵等遣返，自己带五百骑前往安抚。当时，宁夏人心惶乱，一些胁从者更是心怀疑惧，四散逃跑，官府无法控制，张永便会同杨一清出榜安民，谕官、兵、农、贾各安职业。逮捕杀死官吏、伪造伪符伪命、借机杀人放火、强奸抢劫的人，而置被胁从者不问。又以庆王在变故时曾率宗亲向朱行朝谒礼，而奏请朝廷革其护卫，削减其岁禄三分之一，又禁诸王府交通宾客等，这些均得到武宗钦准。
当时，刘瑾在朝内外势焰甚盛，屡屡更改法制，摧残不归附自己的朝臣，鱼肉百姓，有“立的皇帝”之称，中外士大夫侧目垂足，噤不敢作声。杨一清知张永与刘瑾积怨甚深，意欲除掉刘瑾，于是借机为之献策，促成他除去刘瑾的决心和行动。张永报捷的奏疏到，准备在八月十五日献俘，但刘瑾让他缓期，当时京师纷纷传言，说刘瑾将于八月十五日，借百官给其兄都督同知刘景祥送葬的机会作乱，并逮捕张永。
张永恐怕真发生变故，便提前献俘，献俘后，武宗置酒慰劳张永，刘瑾等都在一旁侍候。晚上，刘瑾走了，张永抓紧时机，赶快拿出已准备好的奏疏，奏刘瑾忘恩负义，并列举了他十七条大罪，又拿出上面开列着刘瑾罪行的诛讨刘瑾的檄文，说宁夏官员曾将此上报，但被刘瑾扣下了。当时，武宗已经微醉，低着头说：“刘瑾辜负了我。”张永立即说：“这是大事，必须马上处理，不可拖拉。”“八虎”中一些与刘瑾有矛盾的人亦同声附和，于是武宗立即命逮捕刘瑾，把他关在菜厂，并分别派遣官校查封他在宫内外的住宅。
次日，武宗把张永的奏疏出示内阁，下令降刘瑾为奉御，发放到凤阳，刘瑾力图挽回败局，于是给武宗上白帖，哀诉自己赤身被绑，乞赐给一二件敝衣盖体。武宗心软了，立刻下令给刘瑾百件旧衣服，张永大惊，便极力怂恿武宗亲自去抄刘瑾的家。在刘瑾家，武宗亲见搜出的皇帝印、穿宫牌、龙袍及衣甲武器等等违禁品，还发现刘瑾常拿在手的扇里，藏有两把锋利的匕首，这才勃然大怒，立刻下令把刘瑾关到诏狱。各有关部门会审刘瑾后，将之凌迟处死，而经刘瑾改变了的法制，被全部恢复过来。
诛了刘瑾，大快人心，廷臣皆上表称贺，而颂张永功者“多溢美”。英国公张懋、兵部尚书王敞等，奏张永辑宁中外，两建奇功。于是，封张永兄张富为泰安伯，弟张容为安定伯，赐给张永金牌、银币，岁禄加至三百石，并再三赐敕褒谕，又改任为司礼监掌印太监，掌管司礼监事，而过去管理的监、局照旧兼管。
涿州有个男子叫王豸，曾在足上刺龙纹及“人王”两字，张永侦得这情况，将之逮捕。于是，兵部尚书何鉴请晋升张永的封爵，武宗将这提议交付廷议，张永企图自己得到封侯，便借郑和、刘永诚的事例，向廷臣发出暗示，但内阁认为这不合制度，没有同意，张永的气焰受到挫折。丘聚揭发了张永指挥库官吴纪偷出银七千余两，抬入私宅，制造玩好诸物的事，张永被免职闲住。
因为乾清宫遭了火灾，要营建，这才起用张永为御用监掌印太监，总管营建工程，同时兼督京营事务。蒙古小王子部进犯宣府、大同，武宗命都督白玉充总兵官，张永提督宣府、大同、延绥等处军务，帅京营兵前往。张永请求“凡军前机务，悉听便宜行事，违者先处以军法，然后奏闻。”又“请给勘合三百道，银牌五百面，彩缎五百匹以赏有功”，武宗均一一照准。此外，张永还奏带了参随数百人，时吏部侍郎孟春巡抚宣府，有军功，但因和张永有矛盾，被罢官回老家。
宁王朱宸濠在江西谋反，武宗亲征，命张永率边兵两千人为前锋，但大军未到，而提督南赣汀漳军务的副都御史王守仁已经擒获朱宸濠，正把他押送京师。张永为了讨武宗的欢心，所以在途中拦住了王守仁，让他把朱宸濠放到鄱阳湖，等武宗来和他交战。王守仁不答应，亲自到杭州见张永，张永不肯相见，王守仁叱开了守门者，直闯入内，大呼“我是王守仁，来和你商议公事，为什么不见？”张永被他的气势镇住，只好走出来。
王守仁于是对他说：“江西已经遭战乱，损失很大，大部队到来，恐怕会出乱子。”张永这才假惺惺地说：“我来只是为了保护皇上，并非要抢功。”并指着囚着朱宸濠的槛车说：“这要归我。”王守仁立即把槛车给了他，并和张永一同返江西。这时，太监张忠等已经到了南昌，正在以追查朱宸濠余党为名，大肆骚扰地方，张永到后安抚了地方，盘查了仓库，搜得了朱宸濠和吏部尚书陆完勾结的罪证，并催张忠和自己一同回京，江西这才免了一场灾难。张忠等曾屡次诬告王守仁，亦多亏张永化解，王守仁才得以免遭陷害。
江彬手握边镇重兵，驻于通州，把武宗留在那里四十多天，召文武百官前往会集，又假传圣旨，改团练营为威武团练营，由自己提督，于是谣言四起，群臣都担心江彬谋反。武宗病逝时，由张永提督京师九门，防止发生变乱，大学士杨廷和遵照遗诏，解散威武团练营，遣还各边镇的军队，又征得太后同意，作好缜密的安排，借坤宁宫安装兽吻的机会，命江彬与工部尚书李入宫祭祀。祭毕，江彬要出宫，张永留他们吃饭，太后便下旨立即逮捕了江彬。
世宗即位后，御史萧淮奏谷大用等党恶为奸，牵涉到张永，于是诏令张永闲住。后来，萧淮等又弹劾张永在江西违法乱纪，于是降为奏御，发到孝陵司香，但实际上张永在江西并无大的违法行为。大学士杨一清言张永功劳大，他又被起用掌御用监，提督团营，不久卒。
张永死后，谕祭三坛，予棺椁，由有关部门办理丧事，建造享堂，大学士杨一清为他亲自撰写了墓志铭，其后又追录遗功，升其弟锦衣千户容为指挥佥事，本卫堂上管事，其兄富为锦衣副千户。