之前，接到奇袭西夏腹地西平府任务的大将韩世忠，带领着武状元岳飞、以及武进士王贵、张宪、牛皋等人，共计一万奇兵，先是乘战船，兵出大宋的庆州，顺流而下，经环州；抵达西夏盐州边境东南，即我大宋控制的横山山脉附近，弃战船登陆，韩世忠所部悄悄翻越横山，潜入西夏境内横山山脚下防御空虚之地，若遇敌小股抵抗，则全部歼之，不让敌人回报宋军奇兵已经潜入夏境。
韩世忠率军还来到西平府郊外，派出探马侦探敌情，发现西平府不愧为西夏的西京城，宽厚的城墙足足七八人高，城下的护城河又宽又深。
而且，韩世忠在出征之前，通过从出使过西夏的大宋使臣那里了解到的，西夏国的西京西平府，学习了大宋东京汴梁的城防，在各处城门还建有瓮城。
韩世忠知道，瓮城是重要城市的主要防御设施，即在城门外口加筑小城，高与大城相同，其形或圆或方。圆者似瓮，故称瓮城；方者亦称方城。瓮城设在侧面，从而增强了防御能力。如果当敌人攻入瓮城时，如将主城门和瓮城门关闭，守军即可对敌形成“瓮中捉鳖“之势。
而韩世忠通过派出的探马回报来的得知，发现西平府并没有派出兵将驰援西夏的正面战场。他分析这西平府内还应该有重兵把守。
故此，韩世忠找来岳飞等武进士研究敌情，综合分析后，决定先不贸然大举进攻西平而，而是采取分兵侵扰西平府，然后在沿途之上设伏兵，可引蛇出洞而歼之，也可以侵扰一城而打援……
韩世忠和岳飞商议后，制定完了军事计划后，宋军立即付诸了行动。
韩世忠派亲进士王贵、张宪、牛皋三员偏将，各领一千精兵，在西夏救军最有可能出现的路段，每隔三四里，找到一处适合设伏兵的地形，进行设伏。
而被韩世忠格外看重的岳飞，率兵两千骑兵，作为机动的后备部队，准备打硬仗。
韩世忠亲率三千兵马，在西平府的东城门外叫阵……
如果西平府的夏军出城应战，那么韩世忠和岳飞等武进士商议出的计划，韩世忠所部与敌交战后，便会佯败而逃，把敌军引到宋军设下的伏兵圈中，然后韩世忠所部再杀一个回马枪，将敌军的向前追击之路堵上。左右沿途山坡等地还有王贵、张宪、牛皋各领的一千人马的夹击……
而敌军若看到中了宋军伏兵之计后，想要撤退回城后，那么岳飞率领的两千人马，便封堵住敌军的退路。
这个计策若实现，不说全歼出城的敌军，那也可以给出城的敌军以重创，使敌损失惨重。
如果有其它地方的西夏军前来救援西平府，这个沿途设伏的计策，同样可以给敌人以重创。
这些计谋的制定，也是韩世忠参照了郭成老将军给他的赵官家的锦囊妙计而制定的。
可是，西平府的党项族守军，在得敌了宋军已经攻打了折姜会、萌井和溥乐城等地后，知道了宋军的厉害，他们面对突然来到西平府城下叫阵的韩世忠所部宋军，他们采取了避其锋芒、坚守城池不出的战略……
任凭韩世忠派出的兵将在城下挑战、骂阵，西平府的城门紧闭，西夏兵将就是不出来应战。
由于韩世忠所部是被派出深入西夏腹地，奇袭西平府的，他们把红衣大炮都留给了正面进攻西夏的郭成所部宋军，他们所带的火药武器则是更轻便的山炮、手榴弹、火药包等。
西平城毕竟是西夏国的西京，其城防坚固，还有瓮城，守兵甚多，这使韩世忠不敢贸然采取强攻的战术。
“报！韩将军，探得敌情。”一名探马回报道。
正在发愁的韩世忠，急忙道：“速讲！”
“我部探马，探到西平府的西北方向一百里地之外，有不知何处而来的一支数千人的精锐骑兵，正在那里驻营休整。看似长途而来，极可能是支援西夏前线的援军。“
韩世忠立即追问道：“你细细讲来。”
这个探马队长，马上更为详细地把他们小队从远处望见的李察哥所部的铁鹞子军的情况，一五一十地禀告给了韩世忠……
虽然，这名探马队长汇报完，韩世忠喃喃自语道：
“如此看来，三千余人的西夏精锐骑兵，每人三匹战马，还有人和马的要害之处皆备有铁甲，看来是西夏的精锐重铁甲骑兵鹞子军了！”
那名探马队长也点着头，还不忘对主帅韩世忠拍马屁地说道：“韩将军果然料事如神，属下佩服不已……”
韩世忠现在没有心情听这个探马队长的奉承之言，他一挥手道：“下去，再探，再报。”
“遵令！”探马队长急匆匆地跑出中军大帐。
韩世忠召来了岳飞，共议如何对付西夏的强大援兵——铁鹞子军。
岳飞进入韩世忠的中军大帐后，二人没有过多地寒暄……
韩世忠虽然比岳飞年长了十几岁，可是他二人早就一见如故。
现在，韩世忠手下的新科武进士出身的偏将，像张宪、王贵、牛皋三人已经各领导一千多人马分三处地方埋伏在敌军的必经之路旁。
而岳飞所部的人马，由于是机动部队，还负责正在佯攻西平府的韩世忠所部人马的后方安全，故此，韩世忠和岳飞两部人马相邻很近，才能召之能来。
韩世忠开门见山，将探马侦察到的最新军情西夏的精锐骑兵铁鹞子军，极可能是来援西平府一事，告诉了岳飞。
岳飞泰然道：
“夏国晋王李察哥所部铁鹞子军，虽然人强马壮，三年前其部还大破我大宋名将刘法所部；
然则，铁鹞子军虽然厉害，韩将军莫要忘记了咱们赵官家发明制造出了火药武器。
我部出奇兵深入西夏腹地西平府城外，至今一直未用赵官家赐给我部的山炮、手榴弹、火枪等火药武器攻城，为的不就是将这些火药武器留给来援西平府的西夏最强的援军吗？”
韩世忠听着小将岳飞的分析，他有种英雄所见略同的感觉，他的欣慰地点了点头，道：
“鹏举之言，正合吾意。”
韩世忠边说着，边拉着岳飞来到军用地图前，与岳飞制定出对付铁鹞子军更加详细的军事计划……