伊稚斜，匈奴单于，在位12年，军臣单于的弟弟。军臣单于死后，打败了王位继承人军臣单于的儿子於单，夺取了王位。伊稚斜单于死，子乌维单于继位。 匈奴军臣单于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，攻败军臣单于太子于单，于单逃亡降汉，但此时的匈奴已经今非昔比，而中原的汉朝也进入了最鼎盛的时期。汉武帝先后派遣卫青、霍去病等在中国历史上显赫一时的将军对匈奴进行了进攻，在王庭之战中，匈奴主力被卫青率领的汉朝大军击溃，匈奴向北处逃走，迁至荒芜的漠北草原。 经过这次失败，匈奴势力从此退出河套及其以西一带，史称“是后匈奴远遁，而幕（漠）南无王庭”。 匈奴人由于远离水草茂盛的阴山地区，畜牧业生产发展从此受到严重限制。而汉朝利用夺得的“匈奴左地”，令原为其附属的乌桓族徒居上谷、渔阳、右北平、辽东、辽西五郡塞外，为汉侦匈奴动静；又派张骞出使西域，联络月氏、大宛，以公主妻乌孙昆莫，拆散匈奴与乌孙的联盟；复于浑邪王故地置酒泉、武威、张掖、敦煌四郡，切断其与羌族的交通，匈奴势力日削。 伊稚斜单于死，子乌维单于、孙乌师庐单于，相继立。