黄绾，字宗贤、叔贤，号久庵、石龙，浙江省黄岩县洞黄人，黄孔昭之孙，祖籍福建莆田黄巷，唐朝桂州刺史开国公黄岸公之裔。父黄俌卒后，受母命承祖荫，少时求教于谢铎，刻苦治学，卓有所得，后承祖荫官后军都督府都事。
黄绾经友人引荐，结识王守仁，订终生共学之盟，任后军都督府都事。与闽南十才子、户部主事郑善夫结为知友。不久因病归家，迁址江北新宅，于紫霄山樊川书院旧址办石龙书院，研究王守仁哲学，为捍卫“王学”，经常与人辩论，王守仁说：“吾党之良，莫有及者。”
嘉靖初年，连上二疏，赞同“议礼”，又与桂萼、张璁、黄宗明联名上疏争大礼。何渊要嘉靖帝父母入太庙，被黄绾、黄宗明斥为荒谬，帝不悦，将黄绾调任南京刑部员外郎，黄称病辞官。帝念“议礼”之功，授黄绾光禄寺少卿，升少詹事兼侍讲学士，参与编修肯定“议礼”的《明伦大典》，升詹事锦衣佥事，南京礼部右侍郎。
王守仁率军平息广西田州八寨少数民族起义，殁于归途，遭桂萼诬陷，黄绾2次上疏辨冤，表示“今萼毁师，臣不敢阿友以背师。”将女嫁王之子王正亿，携至南京。
郎中邹守益敢于直谏，得罪权臣，称病归去，吏部尚书汪熔弹劾黄绾与邹结党，调京降级。次年，山西大同兵变，黄绾力主安抚，受命急赴大同，逮首恶数十人，树木栅，设保甲，创社学，民心安定，还京增俸一级。安南内乱，帝命黄绾为正使安抚，黄恐惧此行不测，称病不赴。次年，因奏请为父母谥赠，受帝怒责，降为礼部侍郎。
黄绾，以年老辞官归家，在石龙书院研究中国哲学，传播阳明心学，著书立说，终年75岁。著有《明道编》12卷、《石龙集》30卷、《久庵文选》16卷、《庙制考义》2卷，以及《中庸古今注》、《思古堂笔记》、《石龙奏议》、《云中疏稿》，还有易经、诗经等著作。
黄绾是王守仁的好友和最早的入室弟子之一，一生笃信和践行王学，阳明殁后，黄绾上疏表阳明四大功无人能及，王学三大要旨皆本先民之言，出自孔孟之论。黄绾还收留阳明先生遗孤正亿并抚养成人，且嫁女于正亿，可见黄绾对阳明先生之尊敬，和对王学之推崇至极。