马愉，字性和，号澹轩，临朐县朱位村人。出身于书香门第，自幼聪敏好学，是明朝江北的第一位状元。朝廷选拔史官和庶吉士37人进学文渊阁，以愉为首，充经筵讲官，迁侍读学士，参与《宣宗实录》的撰修，升侍讲学士。入内阁，参与机务，再升礼部右侍郎，后病故，赠礼部尚书兼翰林院学士，谥“襄敏”，钦赐御葬，明朝赠官兼职自马愉始。
马愉20岁中秀才，中山东乡试第3名举人，时年26岁。次年春欲赴北京参加会试，途中得病误期返回，甲辰科会试，因守继母孝又未赴试，期间刻苦攻读，参加会试、殿试一举夺魁，中状元，这一年马愉33岁，此科主考为杨溥、副主考为曾荣，马愉终生视二人为恩师。
历来科考，大多考试《五经》，即俗说的以《五经》取仕，此科为宣德皇帝登基后的首次开科，俗称“龙飞榜”。宣德皇帝下诏曰：“自古制科，以得人为盛，愿得忠孝士足矣。”故此科为制科取仕，宣德皇帝出的制策是：
“制曰：朕惟礼乐之道，原于天地，具于人心。所以治天下，国家之大器也。盖以和神人以辨上下，以厚俗化，皆由于斯。故圣帝明王，咸所重焉……。爰及朕躬，获承鸿绪，永惟海宇之广，生齿之繁，化理之方，躬行为要。肆夙夜饬励，恭己思道，罔敢怠宁。诸生学古有年，究于治理。夫合父子之亲，明长幼之序，以敬四海之内，而兵革不试，五刑不用，百姓无患，此盛治之致也。爰始行之，其事何先?乐由中出，礼自外作，近世大儒又谓其本皆出于一。夫欲安上治民，移风易俗，不考其本可以施之，知礼乐之情能作，识礼乐之文能述，稽诸往古，畴其当之。昔者，圣人制作之盛极于虞周，况以伯夷、后夔、周公为之辅。仲尼定万世之制，何独取其韶冕欤。夫礼乐之效，致人心之感，则道德一而风俗同致气和之应，则膏露降而醴泉出。器车马图凤凰麒麟之物毕至，亦理之所必臻欤。朕虚己图治，冀闻至理，其悉陈之，将亲览焉。”
马愉得题后，倾其所学，上下古今旁征博引，洋洋二千余言一气呵成，宣德皇帝览卷大悦，御批为第一甲第一名，即状元。这是明代开科以来第十八位状元，也是江北第一位由制科考取的状元，明清543年间，山东共出了10名状元，马愉是其中之一。
自明朝开科以来凡十五科，以廷对魁天下者，一直出于东南，而北方诸省出状元自马愉始。仁宗皇帝曾与侍臣议论科举之弊，仁宗说：“北人学问远不及南人。”杨士奇说：“自古国家兼用南北之士。而‘长才大器’者，多出北方。请令今后如一科取百人，南取六十，北取四十，则南北人才皆为上用。”宣宗即位后，即开始实行，分南、北、中卷，以百名为率。
宣宗特选以马愉为首的史官及庶吉士37人进学文渊阁，明代入直文渊阁参与机密，则是贵极人臣。有记载说，马愉曾从驾征讨朱高煦，朱高煦就擒后，又传来赵王欲行不轨的消息，宣宗打算移师问罪，马愉说：“陛下能有几叔?不如坦然回京，观其动静。”既而赵王果然主动向宣宗交出护卫军三千人，宣宗感叹地说，“若不是爱卿，朕差点失去一位皇叔呵！”
马愉充经筵讲官，每次进讲，皇上都注目倾听，不久升任侍读学士。当时英宗不足十岁，朝政均由太皇太后张氏摄持，她委任“三杨”辅佐，朝政清明，后司礼太监王振权倾朝野，视“三杨”为眼中钉。一天，王振对杨士奇、杨荣说：“朝廷之事，让二位大人久劳了。如今二位皆已年高，为国操劳恐怕多有不便。”杨士奇闻听此言当即表示：“老臣尽瘁报国，死而后已。”而杨荣则说：“我等衰老，无以效力，当选后生可任大事者入阁，以报圣恩。”王振走后，杨士奇责备杨荣失言，杨荣说：“王振早已厌恶我们了，必然想办法除掉，如果一旦宫内飞出片纸让他选中的人入阁，我们该怎么办?不如我们及早推荐一二名贤德之人入阁，才是上策。”杨士奇闻言十分赞同，于是二杨举荐了侍读学士马愉、曹鼐、苗衷等人。
英宗下诏，命马愉等以本官入内阁，参预机务(即宰相。明代不设宰相一职，凡入阁者，即称宰辅，亦即宰相。时宰辅共5人，首辅为杨土奇，另四人为杨荣、杨溥、马愉、曹鼐，由此而知，马愉是年为第四宰相。在古代，状元为荣极之人，宰相为官极之人，由状元而为宰相，历代为数极少，由此可知马愉在当时地位之荣耀了。
马愉端重谨慎，为官理政门无私谒，待人处事宽厚仁慈，人称“忠厚长者”。他曾奏言：“天下狱久者多瘐死，应派遣官员到各地迅速审理、结案。”被英宗采纳。一次有边警，朝廷正要发兵，恰遇敌方使者至，朝臣们都认为应将其捆绑关押，唯独马愉上奏反对：“赏善罚恶，为治之本，波及于善，非法乘人之来执之，不武。”英宗听后深以为然，便厚待来使。
马愉自幼事亲至孝，8岁时生母刘氏去世，执丧如成人，哀毁过分，得病，数月始愈。父继娶魏氏，马愉事之如生母。后魏氏又死，父再继娶张氏，马愉事之亦然。马愉为官后，因己为独子，欲接父及继母至京奉养，父母年高，不去，马愉于是将自己俸禄转至县里，以养亲。父尝得病，马愉得信，即请于朝归省，正统皇帝特诏由驿站负责接送并给路费，让其省亲。至家，父喜，病愈，即命马愉急归京供职。马愉性谦和，与人相处，若不及人者，襟度闲雅，有忤之者，亦不较。乡人往来，率以礼相接，绝不以势位临人，故其去世后，自勋贵至公卿大夫、乡里亲朋，莫不哀痛。
马愉一生著述颇丰，然自为官即一直在朝中，且多年为帝师，其文多为讲章、序跋、铭志、挽章、哀词、寿文等。马愉去世后，遗稿其家人收藏。山东承宣布政使司左参政邢居正，巡视各府县，至临朐，从马愉后人手中得其手稿，嘱托青州知府刘时勉“校雠侵梓，以广其传”。于是，刘时勉校正后，由时任户部尚书兼文渊阁大学士的寿光人刘珝作序，取名为《澹轩集》，共7卷，刊印流传，时距马愉去世已33年，惜此本今已失传。