周泰，字幼平，九江下蔡人，三国时期吴国武将，孙策平定江东时，与同郡蒋钦一起加入孙策军，随孙策左右，后孙权爱其为人，向孙策请求让周泰跟随自己。周泰多次于战乱当中保护孙权的安危，身上受的伤多达几十处，就像在皮肤上雕画一样，吴将朱然、徐盛等因此对其拜服。后来孙权为了表彰周泰为了东吴出生入死的功绩，而赐给他青罗伞盖。
袁术派遣孙策的舅舅吴景去进讨横江，孙策趁此机会向袁术请求要去助吴景一臂之力，袁术认为刘繇占据曲阿，王朗在会稽，孙策未必能够成功，于是把原来孙坚的旧部全部拨给孙策，让孙策出兵，周泰与同郡蒋钦于此时加入孙策的军队，跟随孙策左右渡江与刘繇交战，所向皆破，数有战功。周泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人，孙策自领会稽太守，任命周泰为别部司马，并授予其军队，时孙策的弟弟孙权非常喜欢周泰的为人，于是向孙策请求，让周泰跟随自己，于是周泰又伴随孙权左右。
从此，周泰就来到孙权身边，而且死心塌地的保护孙权，周泰早年救过孙权的命，所谓救命之恩，没齿难忘。袁术曾经拉拢山贼作乱当地，正巧孙权在宣城，还没来得及准备防御，山贼就打到身边了，看着山贼拎着大刀砍向马鞍，周围的士兵慌忙逃窜，只求活命。这时一条大汉拔地而起，奋力作战，护在孙权身边，浑身中了二十多刀仍未力竭，就像一个血人杀红了眼，周围的山贼觉得胆战心惊，这哪里还是人，就是一个罗刹，他以一人之力，在绝境之下为孙权开辟了一条活路，他的忠心护主让袁术都赞叹。之后袁术死了，老部下刘勋上位，占据宛城攻打张勋，张勋是投靠了孙策的人，周泰随着孙策一起袭击宛城，大破黄祖于江夏，周泰一直跟着孙策孙权征战沙场，忠心护主，被后世称赞，明朝有个文学家叫李贽，他就将周泰和许褚赵云并列称为三国战神。
在宣城之战中身受重伤，幸好后来有神医华佗的医治，才保住了性命，但是还是养了好久才能下地。之后赤壁之战，刘备孙权迎战曹操，周泰斩杀独自前来的曹魏将领张南。甘宁在周瑜攻打南郡时被围困在彝陵，周泰为了救甘宁只身杀入，与甘宁一起配合周瑜反攻曹魏军队。周瑜为了能够引诱刘备到江左使出美人计，但是刘备鸡贼，和孙夫人跑了，孙权暴怒，任命蒋钦和周泰一起去围杀刘备和孙夫人，但是刘备那边有诸葛亮神机妙算，派人接应从而让主上逃脱。
一次喝酒的时候，孙权发现朱然和徐盛不服周泰的武力，非常不满，于是命令周泰脱衣。周泰一脱惊天下，满场哗然，有人窃窃私语：周将军咋这么多纹身呢？另一个人说：听说是单条的时候叫对手纹上去的。哪知道孙权忽然落泪，说出一番让周泰感动一生的话“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不能不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重？你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”一边说，一边用手捉住周泰的手，没什么比这一次的身体接触更为荣耀，胜过赏赐的御缣盖，胜过兵马导入，胜过鼓角鼓吹因为其中饱含情谊，因为孙权的一席话，周泰的武力深入人心，朱然和徐盛这才叹服。
周泰不仅救了孙权，还救了徐盛，在合肥之战的时候，曹操率大军围了孙权，周泰浴血奋战保护孙权杀出重围，但是他没有走，他转身又杀回来，因为徐盛被困。为了救徐盛，他身上多中了十来刀，徐盛对感激周泰的救命之恩，到后来也一直帮扶着周泰。吕蒙打到荆州之后，周泰和韩当联手对付关羽，关羽大败，刘备给关羽找场子，回来报仇，东征孙权，周泰作为韩当的副将出征，他的弟弟死在了这场战役中。
值得争议的便是濡须那一战，按《周泰传》所述，仅“曹公出濡须，泰复赴击”寥寥数字，并无演义中两番出入重围之险。至于战后孙权给予其指伤赐酒，又授御盖，等等诸多荣耀，这些情节虽然演义所陈同史书记载没有多少偏差，但此处孙权对周泰的特别嘉奖，本意不是为彰显他救驾之功，而是留他以平虏将军职位督濡须的意思，再说周泰身上那些伤疤应是宣城一战时所遗，否则以濡须战况之烈，创伤之重甚宣城多矣，届时又需劳动华陀来医方能保性命无虞。孙权之所以要对周泰如此厚待，按理来说遣一将镇守濡须似无突出隆重必要，这内中当然事出有因。“时朱然、徐盛等皆在所部，并不伏也。”
《周泰传》里这一句说明了道理，朱然是江东顾陆朱张四大族子弟，徐盛则文武俱全，早早就独当一面了，两人身份、地位、能力等各方面因素皆胜过周泰，而泰出身低贱是洋子江水贼，三国时门阀观念严重，强如赵云一直无法就任高位也有这方面原因，正基于此，孙权恐他难以压众，才作这特别关照。
在三国的各位大佬中，孙权就用人问题上委实有独到之处，曹操的唯才是举，刘备的注重人情，孙权能够将两者兼济起来，由上述周泰事便可窥一斑。