卫温，三国时东吴将领，曾任将军职。孙权命他与诸葛直率领甲士万人，浮海求夷州、亶州，虽未找到亶州，却在台湾停留近一年，回来后，以“违诏无功”入狱被杀。此后台湾在经济，文化等方面同大陆的联系逐渐密切，开始成为中国不可分割的领土。
孙权在金陵称帝，国号吴，正式形成了魏、蜀、吴三国鼎立的局面。一天退朝后，他和大将诸葛直谈论历史，说到了秦始皇入海寻仙的事，秦始皇做了皇帝以后，很想使秦朝统治万年，因此希望自己长生不老，于是想尽办法炼丹求药，后来听信了一位方士的主意，派徐福带五百对童男女，入海寻取长生仙药。徐福到过夷洲，那里四季如春，没有冰雪，如仙境一般，但长生不老之药本是世间无有之物，根本不可能找到，回去又怕遭杀身之祸，不敢返回，于是，漂浮到宣洲，居住下来，“那么，到底有没有夷洲呢?”孙权问到，“有，古代地理文献《禹贡》就记载过夷洲。”孙权翻找出《禹贡》，果然书中记有夷洲。“为什么不派人去找夷洲呢?”孙权脑中闪出这个念头，秦代既然有人到过，如今我江东航海业发达，飞船快艇无数，也一定能找到夷洲，于是孙权决定派人去开发夷洲。
孙权派大将卫温和诸葛直，领兵一万去开发夷洲，经过充分准备，卫温和诸葛直组成了一支有三十余艘船的队伍，带着足够的食物和淡水，率兵士一万，扬帆出海，浩浩荡荡，开始去寻找夷洲。经过日夜航行，数月之后，按照《禹贡》上的记载，他们终于到达夷洲，人马刚上岸，还没来得及欣赏岛上风景，岛上的高山族居民即击鼓聚集，纷纷拿着长矛、弓箭、本棍冲乐过来。卫温和诸葛直赶紧叫士兵迎击了高山族人，虽然勇敢厮杀，但他们的兵器落后，吴国士兵使用的都是铁甲、钢盔，而高山族人用的长矛都是用兽角制造的，箭头是用青石做的，又没经过训练，抵挡不住吴军的攻势，结果纷纷后退。
与台湾本土居民友好共处高山族人退去后，卫温鸣金叫士兵不要追赶，就地扎起营寨，他和诸葛直在帐中商议如何消除误解，与土著人建立友好关系，完成吴王交付的任务。正在这时，土兵前来报告说有高山族代表求见，于是两人赶紧出帐迎接，交谈中才知道高山族人以为他们是强盗，才奋力抵抗的，现在按照当地习惯，打败方要派人到对方道谢，赠送礼物，算是和解，卫温、诸葛直马上说明他们的来意，并派代表带上礼物回拜。
三国时期，高山族还处在氏族公社阶段，没有私有财产，过着原始社会生活，他们分成许多部落，部落成员被叫做“弥鳞”，口常劳作，按照性别、年龄、强壮程度，男子担负上山狩猎、下海捕鱼、保卫部落、守护财产的职责；妇女、儿童主要是在部落的管辖范围内采集树种、野果、植物根茎，为全体部落成员准备饭食，烤肉，大家一起吃饭，平均分配食物。部落中最高首领是酋长，氏族内部完全平等，酋长的住房和大家一样，都是石房。在房子周围围上一圈木栅栏。酋长房中唯一特别的就是摆着许多人头骨，因为按当地风俗，室内陈列的人头骨越多，表示杀死的敌人越多，本领也越大。在氏族部落中，没有法律，只按习惯来处理问题。有事大家召开部落会议共同商议。高山族的酋长为了表示对吴军友好，举行了盛大的欢迎仪式，男女老少都穿上鲜艳夺目、质地精致，色彩斑斓的氏族服装，头发盘于头顶上，用骨笄束住，脖子上带着成串的珠子、贝壳、骨头等做成的项串，手腕、脚腕都带着玉石制成的镯子，成群结队，欢声雷动，载歌载舞，从白天一直到晚上，又架起篝火，吴军士兵也加入了歌舞的人群，卫温、诸葛直等与当地酋长一行人频频举杯欢庆。
卫温等人开始在夷洲住了下来，帮助高山族人耕种，并教给他们农业生产技术和铸造技术，和高山族人相处得非常友好，但是由于水土不服，许多吴军士兵生了病，高山族入热情帮助他们医治。由于他们的医疗水平也比较落后，吴军所携带的药物也使用完了，病死的人越来越多，卫温和诸葛直商量后做出决定，返回吴国，有的高山族人愿意跟他们一同去吴国，于是卫温、诸葛直和夷洲高山族人洒泪作别，带着数千吴国士兵和高山族人回到吴国。
从此，夷洲和大陆的经济、文化往来有了进一步的发展，从吴国开发夷洲的记载，我们可以看到，台湾自古以来就是中国领土不可分割的一部分。