田豫，字国让，渔阳雍奴人。刘备奔公孙瓒时，豫年少，自讬于备，备甚奇之。备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别。瓒使豫守东州令，瓒将王门叛瓒，为袁绍将万余人来攻。众惧欲降。豫登城劝退之。瓒虽知豫有权谋而不能任也。瓒败而鲜于辅为国人所推，行太守事，素善豫，以为长史。太祖召豫为丞相军谋掾，除颍阴、朗陵令，迁弋阳太守，所在有治。鄢陵侯彰征代郡，以豫为相。大破之，遂前平代，皆豫策也。迁南阳太守。文帝初，北狄强盛，侵扰边塞，乃使豫持节护乌丸校尉，牵招、解俊并护鲜卑。事业未究，而幽州刺史王雄支党欲令雄领乌丸校尉，毁豫乱边，为国生事。遂转豫为汝南太守，加殄夷将军。太和末，公孙渊以辽东叛，帝使豫以本官督青州诸军，假节，往讨之。豫以太守督青州，青州刺史程喜内怀不服，军事之际，多相违错。喜知帝宝爱明珠，乃密进谗言，由是功不见列。景初末，增邑三百，并前五百户。正始初，迁使持节护匈奴中郎将，加振威将军，领并州刺史。外胡闻其威名，相率来献。徵为卫尉，固称疾笃。拜太中大夫，食卿禄。年八十二薨。子彭祖嗣。
田豫早年托身刘备，和大多数乱世英雄一样，田豫也曾先后跟过数位老板，如公孙瓒、鲜于辅等，直至跟了曹操，才最终安定下来。正史中的田豫，是个多面手，上马是武将，随曹氏父子东征西讨；下马则安民，地方行政颇得民心；有时候，他还能干一些谋士的活，为老板或上司献计献策。
刘备任豫州牧时，田豫请求回家给母亲养老，出乎意外的是，田豫不久却跟了公孙瓒，还做了县令。刘备的官职，说白了就是空衔，一无地盘，二无常备军队，就实力而言，跟当时的公孙瓒差的太远了，田豫的选择，乃“生于虑”，显然是经过仔细权衡思考过的，公孙瓒失败后，他又劝鲜于辅归顺曹操：“终能定天下者，必曹氏也”，一个“必”字，言之凿凿，足以证明他的思维方式确确实实很务实。
田豫的为政理念或可用八个字来概括：救善讨恶，示信于民。他是这么想的，也是这么做的，每到一地，走基层、搞调研，察民情，用实际行动兑现施政承诺，说到做到，绝不放空炮，他在南阳太守任内，曾遇到一桩谋反案子。前任抓捕了五百余人，计划全部处死，田豫到任后，通过与囚犯逐一谈话，了解到这些人原本都是守法的百姓，被裹挟反叛，不该斩尽杀绝，于是惩办了首恶，余者全部释放，此善举一出，百姓感恩戴德，奔走相告，其他的谋反小团伙也纷纷解散，地方上立马就安定团结了。在北方担任持节护乌丸校尉达九年之久，在处理少数民族问题上，也体现了他的一贯务实作风，亲自率人深入胡地，压服不老实的部落，分化瓦解强大的部落，惩办奸邪和凶恶之辈，“自是胡人破胆，威震沙漠”。
田豫晚年，朝廷根据他的卓著功勋提拨他为卫尉，他不干，多次申请退休，司马昭就是不批准。无奈之下，田豫打报告说：“年过七十而以居位，譬犹钟鸣漏尽而夜行不休，是罪人也。”这就是居功不傲。有趣的是，他临死前对妻子说，想葬在西门豹祠边上，理由是“豹所履行与我敌等耳”，颇为自信。两个例子一比较，就会发现田豫是属于每日“三问吾身”的那种务实之人。
田豫正是因为常常自省，深刻理解了“为官莫贪婪，贪婪如飞蛾赴火”的道理，才赢得了“清俭约素”的历史美名。不仅如此，就连朝廷赏赐给他的钱物，他也分文不取，全部分发给下属，少数民族部落送给他的牛马，他则全部造册交公，以至于自家生活陷入贫匮的地步，这在封建官吏中实属罕见。打铁还得自身硬，务实为官学田豫，百姓心中有杆秤，自会无时不怀念，田豫生前，“外胡闻其威名，相率来献。州界宁肃，百姓怀之”，田豫死后，百姓“闻其死也，悲之，既为画像，又就为立碑铭”。