许褚，字仲康，谯国谯人。长八尺馀，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人，与葛陂贼交战时在箭矢耗尽的情况下，掷石攻敌，后在粮食短缺的情况下，诈作与贼和解并以耕牛交换粮食，但在牛突然狂奔的情况下，拿着牛反方向行百余步，由此在淮汝一带的人，提起许褚之名皆畏惮。随曹操屯官渡时发现欲谋害曹操者，将刺客全部杀掉。关中之战时在身披重甲的情况下左手掩面，右手控船浆令曹操安然成功渡河，上岸才发现早已身中数箭，在与马超、韩遂会面时只让许褚相随，期间马超欲袭曹操，但听闻许褚之名兼怀疑从骑就是许褚，便问曹操虎侯安在，曹操指着许褚，许褚怒视马超以令他放弃。当曹操去世时许褚哭至吐血，曹丕其迁作武卫将军，负责宫中安全，曹睿继位时封其为牟乡侯，谥曰壮侯。
许褚的事例具有传奇色彩，在从军之前，由于贼寇横行，许褚聚集勇士和宗族保家。有一次汝南的葛陂贼万余人来攻，双方僵持，许褚一方缺粮，便假装讲和，商定用牛和对方换取粮食。对方来牵牛的时候，牛却往回跑。许褚抓住牛的尾巴，竟然倒拖着走了百余步，真可谓神力！吓得贼众连牛都不敢要就跑掉了。由此，四周几个郡的人都很敬畏他。
许褚跟随曹操征伐张绣时，率领手下的一帮勇士奋勇当先，斩杀的敌人数以万计，战功很大，被提拔为校尉。由于许褚勇猛如虎，而性格又比较木讷，所以在军中获得了“虎痴”的称号。后来征讨马超、韩遂时，曹操只带着许褚一人去和对方会晤。马超勇力过人，暗中想突袭曹操，但久闻许褚之名，疑心护卫曹操的那个随从就是许褚，便问道：“你手下有一位叫虎侯的，不知现在何处？”曹操回头指指许褚，许褚圆睁双眼瞪视，马超便没敢轻举妄动。
许褚不仅自身勇猛，他所率领的禁卫军也都是精心挑选出来的勇士，十分精锐。演义中将这些亲兵称为“虎卫军”，《三国志》里虽然没有这个称谓，但其战斗力之强悍无需质疑，碰到征战的时候，常常率先冲锋陷阵。而许褚的手下很多都是最初跟随他一起投军的侠士，随军征战，军功赫赫，不少人后来都得到了封赏和提拔，成为将军，甚至获得封侯。
许褚“性谨慎奉法，质重少言”，和演义中的莽夫形象大有出入。曹操讨伐袁绍时，徐他等人图谋造反，因为许褚经常护卫左右而不敢动手。有一天轮到许褚休息，但他回到住所后心有所动，便马上返回侍侯。徐他等人不知，暗藏利器进帐，看见许褚不觉吃了一惊，脸色有变。许褚敏锐地察觉到了这一点，马上杀死了徐他一伙。从此曹操更加亲信许褚，“出入同行，不离左右”。这件事不仅体现了许褚的忠心，而且也体现了许褚心思缜密的另一面。
征讨马超时，曹军北渡济河，曹操和许褚及亲兵百余人留在南岸断后。马超率领万余马步军杀至，许褚扶持曹操上船。敌兵来势很急，乱箭如雨，曹军争相渡河，船载太重眼看要沉。许褚果断斩杀攀附船只的士兵，左手举着马鞍遮住曹操。船夫被乱箭射死，许褚就用右手撑船，好不容易才渡过了北岸。当时如果不是许褚，曹操几乎就没命了。
有一次，曹氏宗族大将曹仁从荆州前来拜见曹操，在殿外见到许褚，便主动招呼他坐下说说话，许褚却没有领情，答道：“大王就要出来了。”说完就返回殿里去了，曹仁心生怨恨，有人埋怨说：“曹仁是宗室重臣，屈尊相招，你为何推辞呢？”许褚答道：“他虽为宗亲重臣，乃是外藩镇守之官，我担任内侍，在公众场合谈话就可以了，何必私下谈？”曹操听说后，更加喜爱他。曹操去世，许褚痛哭到吐血，可见他与曹操的感情之深。
许褚勇猛过人，尽忠侍主，临阵争先，功勋赫赫，所以他们及其后人都深得历代魏主的宠信和厚待。曹丕继位后，对许褚，曹丕加封他为武卫将军，继续让他统率中军宿卫禁兵，待他十分亲近。曹睿即位后，又进封为牟乡侯，赐邑七百户。许褚去世，谥号“壮侯”，儿子许仪承袭爵位。后来曹睿感念许褚的忠孝，又下诏褒赞，复赐其子孙二人爵关内侯。到了魏国后期，随着政归司马氏，曹氏失势。钟会统兵十余万伐蜀，任命许仪为开路先锋，就因为木桥坏了，陷住钟会的马蹄，钟会就将许仪杀了，三国绝世虎将之子，曹魏心腹功臣之后，死得挺冤枉的。